熱縮管密封系列之，在水下機器人接插件密封中的應(yīng)用
熱縮管在水下機器人接插件密封中的應(yīng)用


摘 　要：介紹了一種高新技術(shù)材料 ———熱縮管及其在水下機器人接插件密封中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：熱縮管；密封；機器人

　水下機器人技術(shù)是集水動力、系統(tǒng)集成與設(shè)計、仿真技術(shù)、智能控制、聲視覺光視覺技術(shù)、信息融合與信息綜合理解技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)等多學(xué)科于一體的新興高科技項目，它是一個高度集約化的系統(tǒng)集成，因此，在水下機器人平臺中各種儀器設(shè)備，傳感器的接插件非常之多，如何保證這些接插件的有效密封，是保證水下機器人系統(tǒng)正常工作的重要前提之一。傳統(tǒng)的方法是硫化，它不僅造價高、周期長、工藝極其復(fù)雜，需要專業(yè)實驗室或?qū)I(yè)工廠才能解決，并且需要將電源線、接插件甚至連儀器設(shè)備都帶到實驗室或工廠。本文提出利用新興高科技材料 ———熱縮管，能達到或超過硫化的效果，并且工藝極其簡單，可以很好地解決水下機器人接插件密封的問題。

1 　熱縮管在水下機器人接插件密封中的應(yīng)用

1.1 　熱縮管基本性能簡介
熱縮管所用材料是一種高分子復(fù)合材料，高分子多相聚合物經(jīng)鈷 - 60 r 射線輻照，發(fā)生分子間的交聯(lián) ,產(chǎn)生“記憶”效應(yīng)，再經(jīng)擴張冷卻定型即成熱收縮性材料。該材料加熱即可收縮，并將所包裹的物件緊緊地包覆。能在某一范圍內(nèi)隨著溫度升高而出現(xiàn)較大收縮。是在近幾年發(fā)展起來的一種高技術(shù)新材料，該材料具有良好的電絕緣性、密封性、抗老化性、抗腐蝕性及優(yōu)良的綜合機械性能。廣泛應(yīng)用于電信、機械、水暖、化工等行業(yè)，熱縮管有上百個系列品種，上千種規(guī)格，在水下機器人密封上應(yīng)用的主要是粘性內(nèi)表面熱縮管。

圖 1 　指套型粘性內(nèi)表面熱縮管

1.2 　指套型粘性內(nèi)表面熱縮管在過艙電纜與法蘭盤密封中的應(yīng)用
指套型粘性內(nèi)表面熱縮管有 2 指，3 指，4 指，5指等幾種規(guī)格，還可根據(jù)具體工程實際情況而靈活設(shè)計成需要的形式。指管有不同規(guī)格，見圖 1。這種形式的熱縮管主要可以應(yīng)用在機器人電纜線過艙結(jié)構(gòu)中，
見圖 2。

圖 2 　指套型熱縮管在過艙結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用

1.3 　一般型粘性內(nèi)表面熱縮管在接插件中的應(yīng)用
一般型粘性內(nèi)表面熱縮管 (圖 3) 有很多規(guī)格，主要應(yīng)用在機器人接插件的密封、電纜線接頭的密封等，它具有厚壁耐磨，強度高，耐化學(xué)藥品及油類，海水，密封性能良好等特性。在機器人電纜接插件中的應(yīng)用見圖 4，圖 5，圖 6。

圖 3 　一般型粘性內(nèi)表面熱縮管
 

圖 4 　粘性內(nèi)表面熱縮管在接插件中的應(yīng)用

圖 5 　塑料接插件的密封
 

圖 6 　利用三指將電源分給不同用電器

2 　操作注意事項
(1) 將水下密封接插件及電纜要密封的部分用砂紙或鋼鋸條打毛，然后用酒精擦拭干凈。
(2) 根據(jù)產(chǎn)品說明書選擇適當尺寸的熱縮套管套在接插件及電纜上。
(3) 用電熱吹風機從一端沿圓周方向均勻加熱直到另一端，而不要沿軸線方向加熱，看到熱縮管兩端流出熱溶膠狀物為止。
(4) 如果電纜為塑料外皮線，可在密封處涂上熱溶膠 ,它是專門和熱縮管配套使用的。

3 　結(jié) 　語
熱縮管在水下機器人及潛器的電纜水密接插件密封中有很好的應(yīng)用價值，在很多情況下可以代替工藝繁瑣的硫化，值得研究和推廣。


作者簡介 :李喜斌(1969 - ) ,男 ,黑龍江哈爾濱人 ,碩士 ,實驗師。



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